En el fondo del océano Pacífico, en la ciudad submarina de Fondo de Bikini, vive el protagonista, una esponja marina rectangular y de color amarillo, llamado Bob Esponja Pantalones Cuadrados. La casa de Bob es una piña, donde vive con su mascota caracol Gary. Bob Esponja adora su trabajo como cocinero en el restaurante El Crustáceo Crujiente y posee la habilidad de meterse en todo tipo de problemas sin quererlo. Cuando no está poniéndole los nervios de punta a Calamardo Tentáculos, su vecino calamar (irónicamente), Bob se mete en un montón de caos y experiencias raras con sus dos mejores amigos: el amigable pero tonto Patricio Estrella, una estrella de mar rosada y obesa; y Arenita Mejillas, una ardilla inteligente, fuerte pero un poco presumida, que vive en el fondo marino en su casa, un domo de poliuretano bajo el mar. Arenita sale del domo con un traje parecido al de los astronautas, para tener aire bajo el agua.
El archienemigo del Señor Cangrejo es un sujeto pequeño pero con un caracter muy fuerte. El dueño del restaurante “El Cubo de Cebo”, Plancton, se la pasa cocinando planes para robarle la formula secreta de la Cangre Burger y clientes a “El Krustáceo Crujiente”. Si alguna vez tiene exitoso, serán los primero clientes que halla tenido.
El Señor Cangrejo es el jefe de Bob Esponja y el dueño de “El Krustáceo Crujiente”. Lo más importante para él es hacer mucho, mucho dinero, y lo puedes encontrar casi siempre en su oficina sumando billetes y sacando cuentas del día.
Arenita Mejilla es una ardilla que ha vencido el más grande de los retos: vivir en las profundidades del mar con la sola ayuda de un casco de oxígeno.
Calamardo es un pesado, quejoso y amargado calamar que se cree mejor que nadie. A él todo, absolutamente todo, le molesta. “El Krustáceo Crujiente” le molesta. Los clientes le molestan. El jefe le molesta. Pero más que nada le molesta Bob Esponja..
